La linea effettua il montaggio di perni, ingranaggi e sfere per cuscinetti su di un componente meccanico in materiale plastico. La richiesta, molto stringente, prevedeva, in un tempo ciclo massimo di 6 secondi, il posizionamento dei componenti ed in particolare delle sfere del cuscinetto in numero esatto. La linea si assesta sullo 0,1% di difettosità ed è in grado di identificare in automatico la totalità degli scarti con zero margine di errore.

E’ stata scelta una soluzione che prevede l’utilizzo di due tavoli rotanti, per la movimentazione veloce e precisa dei pezzi in lavorazione. I componenti vengono assemblati mediante 4 pick & place multiteste alimentati da vibratori caricati in automatico. Un robot antropomorfo, a fine ciclo, provvede all’incartonamento su più strati ottimizzando il posizionamento dei singoli pezzi su un pattern compatto. Con un secondo utensile munito di ventose, il medesimo robot posiziona una interfalda protettiva di cartone a separazione dei singoli strati.